课程介绍

帶你親手打造一輛自己的兩輪平衡車！如果你已經完成了C語言和32單片機的學習，想進一步提升技能，跟隨本套教程的學習，幫你加深對理論的理解，并積累豐富的實踐經驗！

學習本套教程，你將深入掌握單片機的外設使用，本套項目涉及單片機的IIC、SPI、TIM、USART、ADC等等，既有寄存器開發方式，也提供HAL庫開發方式的講解，學成之后，即可具備獨立進行單片機開發的能力，遇到其他型號芯片也能觸類旁通，達到單片機開發的工作門檻。

PID 算法在工業控制和自動化領域有著廣泛的應用，像是工業溫度控制、電機速度控制、壓力控制、無人機姿態控制等，無論是機械控制還是智能設備開發，PID 算法都發揮著至關重要的作用。通過本套教程的學習，你將掌握 PID 算法在實際工程中的應用，作為眾多工作崗位的必備要求，掌握PID算法就是給自己更多職業選擇的機會。

本套教程從姿態控制到實時操作系統，從藍牙無線遙控到 OLED 顯示，再到嚴謹的代碼架構，每個環節都精心設計，讓你無死角掌握兩輪平衡車的開發精髓，你不僅能夠親手打造一輛屬于自己的兩輪平衡車，還能深入掌握嵌入式系統開發的核心技術，可以自主開發類似的智能平衡設備！

教程延續了尚硅谷一貫的風格，保姆式講解，手把手教學，對小白友好，項目代碼按照規范分層，涵蓋驅動層、硬件接口層、中間層、應用層、公共層，讓你對嵌入式系統開發有全面且深入的理解；敗家式贈送，一站式服務，教程除了視頻，還提供全套的代碼、筆記和資料，讓你不用東奔西走，一套教程在手，步步為營輕松掌握。