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教程簡介：

FreeRTOS是嵌入式領域廣泛應用的實時操作系統，因其免費開源、輕量、可移植性強、功能豐富而備受歡迎，掌握FreeRTOS對于從事嵌入式系統開發、物聯網、工業自動化等領域的工程師來說至關重要。

本套教程囊括FreeRTOS的各個功能，包括：任務創建、任務調度、中斷管理、同步機制、低功耗、內存管理等，結合幾十個案例，學習之后，你將掌握FreeRTOS的原理和使用，提升多任務編程能力，全面掌握實時操作系統的開發技巧！

教程延續了尚硅谷一貫的風格：保姆式講解，手把手教學，逐行手敲代碼，對初學者極度友好；敗家式贈送，除了視頻，還提供了全套的代碼、筆記和資料，一站式服務。

學習本套教程的前置知識：C語言基礎、STM32單片機，對應的學習資料在尚硅谷教育公眾號回復：嵌入式，免費獲取。

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教程目錄：

01.課程介紹

02.裸機開發與操作系統的區別

03.FreeRTOS簡介

04.FreeRTOS基礎知識_多任務&任務調度策略

05.FreeRTOS基礎知識_任務調度策略分析

06.FreeRTOS基礎知識_任務狀態

07.FreeRTOS基礎知識_RTOS滴答時鐘

08.FreeRTOS基礎知識_上下文切換的介紹

09.FreeRTOS基礎知識_上下文切換的時機

10.FreeRTOS基礎知識_空閑任務

11.FreeRTOS移植_獲取源碼&源碼結構介紹

12.FreeRTOS移植_HAL庫工程移植

13.FreeRTOS移植_HAL庫和RTOS時鐘源的問題

14.FreeRTOS移植_寄存器開發方式移植區別

15.FreeRTOS移植_系統配置文件說明

16.FreeRTOS移植_數據類型&命名規范

17.任務創建與刪除_API函數&TCB介紹

18.任務創建與刪除_動態方式編碼

19.任務創建與刪除_動態方式演示

20.任務創建與刪除_靜態方式編碼和演示

21.任務掛起與恢復_API函數介紹

22.任務掛起與恢復_編碼&演示

23.中斷管理_中斷管理介紹&臨界段原理&掛起調度器對比

24.中斷管理_編碼&演示

25.時間片調度_編碼和演示

26.任務實用函數_任務狀態查詢相關函數編碼

27.任務實用函數_任務狀態查詢演示

28.任務實用函數_任務運行時間統計編碼和演示

29.時間管理_兩種時間函數介紹

30.時間管理_編碼和演示

31.消息隊列_概念和函數介紹

32.消息隊列_編碼和演示

33.信號量_簡介

34.信號量_二值信號量編碼和演示

35.信號量_計數型信號量編碼和演示

36.信號量_優先級翻轉問題介紹

37.信號量_模擬優先級翻轉編碼

38.信號量_模擬優先級翻轉演示

39.信號量_互斥信號量

40.信號量_互斥信號量編碼&演示

41.隊列集_簡介和函數介紹

42.隊列集_編碼和演示

43.事件標志組_簡介和函數介紹

44.事件標志組_編碼和演示

45.任務通知_簡介和函數介紹

46.任務通知_模擬信號量編碼和演示

47.任務通知_模擬消息隊列編碼和演示

48.任務通知_模擬事件標志組編碼和演示

49.任務通知_任務通知數組的新用法

50.軟件定時器_簡介和函數介紹

51.軟件定時器_編碼和演示

52.低功耗模式_實現方式介紹&相關配置項

53.低功耗模式_使用方式&演示

54.內存管理_五種內存算法介紹

55.內存管理_分配和釋放內存編碼&演示